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das stoppen, zxklisch senden, sensoren fragen, Nachrichten generieren etc. hab ich alles schon, teils nach einem vorgegebenen Protokoll (das beschreibt, wie die Nachrichten aussehen müssen).
den timeout egtl auch, den hatte ich mit select() http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms740141%28v=vs.85%29.aspx realisiert. (ein select() für A, einen zweiten select() mit anderen timeouts für die sensoren).
Also hab ich nur das Problem, die Nachrichten auch tatsächlich per Udp zu verschicken und zu empfangen.
Ich werd mir auf dein Anraten mal ASIO anschauen, vll bringt mich das weiter.
Wenn Du ansonsten in meiner bisherigen Lösung noch einen Fehler findest wäre ich auch sehr dankbar:
http://www.c-plusplus.net/forum/314930