VS2008 - Point Cloud Libary

Guten Morgen,
ich versuche gerade die Point Cloud Libary in mein MFC-Projekt einzubinden. Irgendwie ist nun ein Fehler aufgetaucht den ich nicht so ganz zuordnen kann.
Ich hoffe ihr kennt ihn. Erst mal der Code: der Fehler taucht in Zeile 2 auf und springt dann in die Datei new.cpp

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Test Cloud");

  cloud->width    = 5;
  cloud->height   = 1;
  cloud->is_dense = false;
  cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);

  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
  {
	cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

  viewer.showCloud(cloud);

Fehler:

Eine nicht behandelte Ausnahme des Typs "System.Runtime.Interop.Services.SEHException" ist in Unbekanntes Modul aufgetreten.

Noch mal als Bild mit Code...
http://www0.xup.in/exec/ximg.php?fid=10253727

MfG