4. Bluetooth Adapter als serielle Schnittstelle

Bluetooth Adapter als serielle Schnittstelle

  • I

    Guten Morgen,
    ich habe einen Bluetooth Adapter (USB) und möchte damit Daten an einen Roboter verschicken, der ebenfalls ein Bluetooth-Modul besitzt. Über Windows funktioniert die Datenübertragung super. Dort läuft der Adapter als serielle Schnittstelle unter COM6.
    Jetzt schreibe ich gerade ein C Programm unter Linux, welches ebenfalls Daten an den Roboter senden soll. Meine Frage ist nun, wie kann ich im Terminal feststellen unter welchem Pfad mein Adapter läuft. Ich weiß, dass er erkannt wird und er auch aktiviert wurde

    mit hciconfig -a habe ich folgenedes erfahren:

    hci0:	Type: BR/EDR  Bus: USB
	BD Address: 00:02:72:C6:B6:95  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
	UP RUNNING PSCAN 
	RX bytes:1099 acl:0 sco:0 events:36 errors:0
	TX bytes:886 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0
	Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
	Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
	Link policy: RSWITCH SNIFF 
	Link mode: SLAVE ACCEPT 
	Name: 'ubuntu-0'
	Class: 0x7e0100
	Service Classes: Networking, Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio, Telephony
	Device Class: Computer, Uncategorized
	HCI Version: 4.0 (0x6)  Revision: 0x1000
	LMP Version: 4.0 (0x6)  Subversion: 0x220e
	Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

    kann es sein, dass er im Pfad unter /dev/ttyS5 läuft? da er unter Windows auf COM6 eingestellt wurde.

    Danke schonmal
    LG

    0
  • I

    Also ich habe bereits herausgefunden, dass ich den irgendwie neu einbinden muss im Linux Kernel mit Hilfe von modprobe usbserial vendor=... product=.... aber ich erhalte folgende Fehlermeldung

    FATAL: Error inserting usbserial (/lib/modules/3.5.0-23-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko): Invalid argument

    leider kann ich damit nicht anfangen. Evt kann mir ja jetzt wer helfen 🙂

    LG

    0
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