M
Dein altes Bezugsystem ist
(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)
und dein neues
(cos a, sin a, 0), (-sin a, cos a, 0), (0,0,1)
Ein Basiswechsel ist ein "Wechsel" des Kordinatensystems. Die dazgehörige Transformation rechnet jeden beliebigen Vektor aus dem einen ins andere Koordinatensystem um. Natürlich gilt dann auch für die Basis e_1, e_2, e_3:
e_i′=e_iT\mathbf e\_i' = \mathbf e\_i Te_i′=e_iT