[Theoretische Physik] Winkelgeschwindigkeit aus Eulerwinkeln

[Physik-Student]

Hallo!

Also, eine Drehmatrix A(t) ist durch die Eulerwinkel (φ(t), θ(t), ψ(t)) gegeben. Die Drehmatrix habe ich bereits. Aber ich soll jetzt auch die Winkelgeschwindigkeit daraus berechnen. Wie mache ich das?

Danke im Voraus
MfG
Physik-Student

[Prof84]

http://de.wikipedia.org/wiki/Eulerwinkel

Wenn die Drehmatrix eine unbeschleunigte Rotation ausweist,
setz doch einfach 1 Sekunde in del(t) die Matrix ein und dann berechnest Du den resultierenden Polarkoordniaten die Winkelgeschwindigkeit
http://de.wikipedia.org/wiki/Polarkoordinaten .

Aber ein einfacher Pythagoras der Eulerwinkel sollte eigentlich auch die absolute Winkelgeschwindigkeit beschreiben. Oder?!

Wenn die Drehmatrix allerdings beschleunigt ist wird's fies ...

[Physik-Student]

Danke sehr! Hat geklappt.