OpenGL: Kamera als Matrix (Rotation, Translation)?

mk82

Ich versuche den Kameraview nur durch Matrixmanipulation zu erzeugen:

Ich verwende eine 4x4 Matrix (z.B.: Translation und Rotation um X):

tMatrix4x4 TransView(1.0f,0.0f ,0.0f ,-tx,
0.0f,cos(rX - PI / 2),-sin(rX - PI / 2),-ty
0.0f,sin(rX - PI / 2), cos(rX - PI / 2),-tz,
0.0f,0.0f ,0.0f ,1.0f);

Wenn ich nun die Matrix lade...

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadMatrixd(TransView);

...funktioniert die Translation einwandfrei jedoch passt die Rotation nicht.
Es wird immer zuerst um den Punkt 0,0,0 / x-Achse rotiert und dann erst transformiert. Dadurch entsteht eine Art Schiefeebene auf der ich mich bewege.

Auch wenn die Matrix splitte, also...

TransView = Translation; RotXView 0 Rotation X

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadMatrixd(TransView);
glMultMatrixd(RotXView);

... kommt das gleiche Resultat heraus.

Bitte um Hilfe, wie es Richtig gehört

mfg mk

flenders

Die Reihenfolge, in der du die einzelnen Matrizen anwendest spielt eine Rolle! Bei dir ist die anscheinen falsch

mk82

Danke, hab jetzt die Matrizen geändert. Mit...

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadMatrixd(TransView);
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity();

...funktioniert der View schon, jedoch ensteht ein neuer "Anzeigefehler"

Es wird nur mehr ein Teil der "Welt" gezeigt und dieser um den Winkel der X-Rotation abgeschnitten

siehe -> [url] http://www.visyte.com/TestShell.exe [/url]

Tastenbelegung: Vor, Zurück, Rechts, Links -> Pfeiltasten
Rauf, Runter -> +,-

Kann man dies über glFrustum einstellen? Ich habs zwar probiert, aber es hat keinen Effekt oder alles ist weg.

mfg mk