Angriffspunkte von Kräften

Welche Teilgebiete der klassischen Mechanik beschreiben eigentlich die Bewegungsänderungen von Objekten, die nicht als Massepunkte angesehen werden?

Von Wikipedia, Google und Co. erhalte ich eigentlich überhaupt nichts sinnvolles.

Habt ihr Tipps an Büchern, Inet links oder sonstigem?

Ich frage das, weil ich mich mal gerne an ne kleine Physik-Engine setzen würde.

SeppJ

Der Begriff, den du suchst, ist: Mechanik starrer Körper