Nochmal 3D Rotoation
-
Hallo Fachleute,
irgendwie stehe ich gerade etwas auf dem Schlauch.....hilfe....
Also folgende Aufgabe:
Ich habe einen 3-Achsen-Beschleunigungs-Sensor, der sich unbewegt irgendwie im Raum befindet. Jetzt erhalte ich für jede Achse einen Messwert durch die nach unten wirkende Erdbeschleunigung. Ich möchte jetzt die 3 Messwerte so automatisch korrigieren, dass dann drei umgerechnete Beschleunigungen herauskommen. X und Z sind ohne Bewegung des Sensors beide 0 und Y ist -1 (zeigt in Richtung Erdmittelpunkt).
Danach bewege ich den Sensor in der X/Z-Ebene geradlinig und erhalte so erneut Beschleunigungswerte für X und Z (Y ist unverändert). Damit bekomme ich heraus, wie ich die X/Z-Ebene drehen muss, um "Vorne" und "Hinten" von "Links" und "Rechts" zu unterscheiden.
Also: Eine Funktion, der ich später dann 3 Sensor-Messwerte reingebe und die mir 3 korrigierte Messwerte wieder herausgibt....so hatte ich mir das vorgestellt. Kann mir da jemand helfen ?
Danke schon mal,
Knipsknaps