Sourcecode Fortschritt
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Unser SVN bei source forge ist an diesem Wochenende down.
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Wohl dem, der ein git hat.
Dann müsst ihr jetzt wohl ein Wochenende lang an tyndur basteln und euch dort Ideen holen.
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Rev. 375:
TEST für ehci/usb2: nur zwischenschritt, um Host System Error bei mancher real Hardware zu überwinden (extended bei qtd eingefügt);
nur ein port, z.B. 7 (angezeigt 8), kann leicht umgestellt werden.
Zeile 16-19: ehci.c
/// TEST //const uint8_t PORTRESET = 7; /// TEST: only one port is reset!!! PORTRESET+1 is the indicated port #define PORTRESET j /// TEST@taljeth: danke für das nette Angebot. Wir holen uns gerne Ideen, nicht nur von týndur. Aber am liebsten basteln wir an unserem OS weiter.
Das kann sich aber noch ändern. Vor uns ist nichts sicher.
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Rev. 376:
nun auch mit SET_ADDRESS
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Revision 377:
* Maustreiber Fehlerbehebung (ACK wird jetzt erwartet)
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Revision 378:
* Fehler bei Maus ohne Mausrad behoben
(EDIT: verdammt, kein neues Image hochgeladen..-.-)
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Rev. 379:
nun läuft das mit SET_ADDRESS zumindest in qemu EHCI
--> nur noch QTD_SETUP und QTD_IOzu qemu: ist aber Blödsinn, wenn das bei qemu mit nicht angeschlossenem Gerät klappt, daher Umbau auf reale Verhältnisse in rev. 380
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Rev. 380:
- jetzt nur bei attached device (also 0x1005), klappte bei einem ersten real PC Test noch nicht
Tests mit real PC:
anschließend noch mit device 0 getestet, ob SET_ADDRESS überhaupt geklappt hat:
brachte auch nur Nullen, das Adresse setzen könnte also auch dort geklappt haben!
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Rev. 381:
PCI Command Register, Bit 2 (Bus Master) zusätzlich gesetzt
// pci bus data uint32_t num = ODA.pciEHCInumber; uint8_t bus = pciDev_Array[num].bus; uint8_t dev = pciDev_Array[num].device; uint8_t func = pciDev_Array[num].func; uint8_t irq = pciDev_Array[num].irq; // prepare PCI command register // offset 0x04 // bit 9 (0x0200): Fast Back-to-Back Enable // not necessary // bit 2 (0x0004): Bus Master // cf. http://forum.osdev.org/viewtopic.php?f=1&t=20255&start=0 uint16_t pciCommandRegister = pci_config_read(bus, dev, func, 0x0204); printf("\nPCI Command Register before: %x", pciCommandRegister); pci_config_write_dword(bus, dev, func, 0x04, pciCommandRegister /*already set*/ | 1<<2 /* bus master */); // resets status register, sets command register printf("\nPCI Command Register plus bus master: %x", pci_config_read(bus, dev, func, 0x0204)); irq_install_handler(32 + irq, ehci_handler); /// irq_install_handler(32 + irq-1, ehci_handler); /// work-around for VirtualBox Bug!Tobiking und Cuervo haben schon vollständige Transfers (set_address, device 18 byte, config 9+9+7+7 byte) gesehen, allerdings erst beim zweiten Hochfahren. Bei mir blieb es stabil negativ auf einem Test-PC.
Ob und inweiweit die sogenannten PCI Capabilities List (angezeigt beo 0x34) eine Rolle spielen, ist mir unklar.
capabilities list: 0x50
eecp: 0x68 (das haben wir zum BIOS/OS-Umschalten verwendet)Weiß jemand mehr über diese "pci capabilities list" bei EHCI (unterhalb eecp)?
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Rev. 382:
code review usb.c
TODO:
- abwarten bis Transfer wirklich beendet (USB-Status abfragen)
- array anlegen für adressen/infos von usb-devices
- neue Adresse vergeben: erste frei Adresse verwenden
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Rev. 383:
Testvariante für USB_Transfer bezüglich dem ersten TODO topic (s. Rev. 382):
- Adresse ändern
- device abfragen
- config abfragen (statisch aufgebaut: 1 interface mit 2 endpoints)
Technik für warten:
USBINT (wird gesetzt bei complete transfer) setzt USBINTflag, erst dann weiter (mit timeout).Nach SET_ADDRESS wird 1 sec gewartet (war nicht sicher, ob da STS_USBINT überhaupt kommt, da kein Datentransfer)
Nun sieht man, wie lange der erfolgreiche Transfer dauert (#-zeichen * 20 ms)
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Rev. 385: (ohne FloppyImage.img, weil SVN das nicht wollte)
jetzt auch SET_ADDRESS mit abwarten auf STS_USBINT
hier der Host Sytem Error bei meinem Development PC:
PrettyOS [Version 0.0.0.385] Console 1: EHCI Ports -------------------------------------------------------------------------------- >>> >>> function: resetPort 4 >>> Status of USB Ports <<< port 4: 00001005h, line: 00h SE0,power on, enabled, EHCI owned >>> Press key to start USB-Test. <<< USB2: SET_ADDRESS Reset STS_USBINT and enable Async Schedule .# SETUP: QTD: C0217000h Statusbyte: 00h USB2: GET_DESCRIPTOR device, dev: 4 endpoint: 0 ehci_handler: Host System Error PCI status word: 2290h Capabilities List Fast Back-to-Back Transactions Capable Received Master-Abort >>> Init EHCI after fatal error: <<< >>> Press key for EHCI (re)initialization. <<<Man sieht aber, dass der SET_ADDRESS sauber durchgeht:
USB2: SET_ADDRESS
Reset STS_USBINT and enable Async Schedule
.#
SETUP:
QTD: C0217000h Statusbyte: 00hDer Punkt stammt vom interrupt, der das USBINTflag setzt, und nach 20 ms (ein
ist der USB-Transfer erledigt.Der nachfolgende pci master abort error bei GET_DESCRIPTOR device sollte von einem fehlerhaften Speicherzugriff herrühren. Ursache unklar. Wir sind für jeden Hinweis dankbar, da dieses Problem die Weiterentwicklung der EHCI/USB2-Treiber im Hardwarebereich behindert. Bei Qemu, VMWare und VBox kein Problem.
Wie sieht das bei Cuervo und Tobiking aus? Auch dieses 0Ah?
PCI Capabilities List: first Pointer: 0050h
PCI Capabilities List: ID: 01h, next Pointer: 58h
PCI Capabilities List: ID: 0Ah, next Pointer: 00h
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Revision 386:
- Definition von bool in userlib.h nun identisch zu types.h
- user_program_c heißt nun shell
- kdebug nun als inline-fkt. mit Farb-Funktionalität
- Aufräumarbeiten (u.a. rtl8139.c ...)
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Rev. 387:
page in createQTD_...:
void* data = malloc(PAGESIZE, PAGESIZE); // Enough for a full page memset(data,0,PAGESIZE);vorsichtshalber, sollte aber tokenBytes reichen
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Rev. 388: (versehentlich 387 in ckernel.c)
auf einen QH reduziert
bleibt die async. List stehen? das ist die frage.
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Rev. 389:
Asynchrone Liste wird nach USB-Transfer im USBCMD ausgeschaltet, da das H-Bit offenbar noch unzuverlässig arbeitet.
pOpRegs->USBCMD &= ~CMD_ASYNCH_ENABLE;Bitte testen.
EDIT: sieht sehr gut aus (positive Tests bei Cuervo, Tobiking, Erhard Henkes)! Ursache gefunden, wenn auch noch nicht verstanden.Wir haben festgestellt, dass die asynchrone Liste einfach das H-Bit ignoriert im QH und weiter läuft. Beim nächsten Transfer haben wir dann dem laufenden Asynchronen Scheduler die Basisadresse weg gezogen.
Von nun an können wir uns hoffentlich auf USB 2.0 konzentrieren.
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Rev. 390:
ehci.h/c u. usb.c: Umbenennungen und ein Ausgabefehler (Rev. 389: ein Statusbyte ausgewiesen, dass es gar nicht gibt) beseitigt
Jetzt sieht das alles gut aus.
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Rev. 391:
nur geringe Veränderungen in ehci/usb.c
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Rev. 392:
ehci.c, usb.h/c: testweise Stringausgabe bei USB-Transfer
ckernel.c: deskriptoren zuerst (Dank an +gjm+ für diesen Hinweis)http://www.lowlevel.eu/wiki/USB#Stringdescriptor
Beispiele für Stringausgaben:
Chico QEye (web cam)
PrettyOS [Version 0.0.0.392] Console 6: EHCI Ports -------------------------------------------------------------------------------- lang: 0409h SETUP: qTD Status: 00h IO : qTD Status: 00h USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 1# 1Ch 03h 43h 00h 68h 00h 69h 00h 63h 00h 6Fh 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h length: 28 descriptor type: 3 string: Chico SETUP: qTD Status: 00h IO : qTD Status: 50h qTD Status: Halted - serious error at the device/endpoint qTD Status: Babble (fatal error leads to Halted) USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 2# 20h 03h 51h 00h 45h 00h 79h 00h 65h 00h 20h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h length: 32 descriptor type: 3 string: QEye SETUP: qTD Status: 00h IO : qTD Status: 50h qTD Status: Halted - serious error at the device/endpoint qTD Status: Babble (fatal error leads to Halted) USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 3# 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h SETUP: qTD Status: 00hMemor USB2. 110 (USB Memory Stick)
PrettyOS [Version 0.0.0.392] Console 1: EHCI Ports -------------------------------------------------------------------------------- IO : qTD Status: 00h USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 1 0Eh 03h 6Dh 00h 65h 00h 6Dh 00h 6Fh 00h 72h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h length: 14 descriptor type: 3 string: memor SETUP: qTD Status: 00h IO : qTD Status: 50h qTD Status: Halted - serious error at the device/endpoint qTD Status: Babble (fatal error leads to Halted) USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 2 0Eh 03h 55h 00h 53h 00h 42h 00h 32h 00h 2Eh 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h length: 14 descriptor type: 3 string: USB2. SETUP: qTD Status: 00h IO : qTD Status: 50h qTD Status: Halted - serious error at the device/endpoint qTD Status: Babble (fatal error leads to Halted) USB status: 00000000h >>> Press key to go on with USB-Test. <<< USB2: GET_DESCRIPTOR string, dev: 1 endpoint: 0 stringIndex: 3 08h 03h 31h 00h 31h 00h 30h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h length: 8 descriptor type: 3 string: 110 SETUP: qTD Status: 00h Port: 1, device attachedEDIT: Strings werden noch abgeschnitten!