TCP Verbindung durchreichen

Ich habe einen Server mit einer festen IP und zwei Clienten, die sich auf diese IP mit TCP verbinden. Jetzt möchte ich eine P2P Verbindung zwischen diesen beiden Clienten herstellen, und das ohne dass einer der beiden Clienten technisch gesehen als "Server" funktioniert. Heißt, man soll keine Ports im Router öffnen müssen oder ähnliches. Ist das möglich ohne auf Clientseite auf Raw Sockets zurückgreifen zu müssen?