Basis von Ableitung drehen
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Hallo,
ich brauche eine kleine Hilfestellung bei folgendem Problem:
Gegeben sind zwei Basen mit den Richtungen e_x, e_y und die andere e_s, e_n. Die letztere Basis ist gegenüber der ersten um den Winkel phi gedreht.Ferner kenne ich die Ableitung df/dx und möchte diese gerne als Summe von Ableitungen in e_s und e_n Richtung ausdrücken.
Wie geht diese Transformation, Rotation?Danke vorab.
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Reicht das oder brauchst noch mehr Anregungen?
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Ehrlich gesagt bringt mich das nicht weiter. Ich habe in der Ubahn noch weiter nach gedacht und bin noch selbst zu folgendem gekommen:
Beispiel:
\vec{e}\_x\left(\cfrac{c\_x}{R}\cfrac{\partial c\_x}{\partial x} + \cfrac{c\_x}{R}\cfrac{\partial c_x}{\partial r} + .... \right) = 0
Die Ausgangsbasis besteht aus den Vektoren .
Das neue Koordinatensystem soll daher sein.Es gilt also:
\vec{e}\_x = \vec{e}\_n \cdot\sin(\phi) + \vec{e}_s \cdot\cos(\phi)\\ \vec{e}\_r = \vec{e}\_n \cdot\cos(\phi) - \vec{e}_s \cdot\cos(\phi)Und für die Ableitung gilt entsprechend:
\cfrac{\partial c\_x}{\partial x} = \cfrac{\partial c\_x}{\partial n} \cfrac{\partial n}{\partial x} = \cfrac{\partial c_x}{\partial n}\cfrac{1}{\sin(\phi)}\\ \cfrac{\partial c\_x}{\partial r} = \cfrac{\partial c\_x}{\partial n} \cfrac{\partial n}{\partial r} = \cfrac{\partial c_x}{\partial n}\cfrac{1}{\cos(\phi)}Wenn man dies zusammenwirft, erhält man:
\left(\vec{e}\_n \cdot\sin(\phi) + \vec{e}\_s \cdot\cos(\phi)\right) \cdot \left[\cfrac{c\_x}{R} \cfrac{\partial c\_x}{\partial n}\cfrac{1}{\sin(\phi)} + \cfrac{\partial c_x}{\partial n}\cfrac{1}{\cos(\phi)} + ... \right]Ist mein Ansatz soweit richtig? Ich müsste jetzt dies für alle Terme tun, um anschließend alle Ausdrücke in n bzw. in s-Richtung zu sortieren.
Ich frage mich allerdings auch noch, wie ich entscheide ob ich beispielsweise eine Ableitung n- oder in s-Richtung umformuliere mit Hilfe der Kettenregel. Also den Ausdruck
\cfrac{\partial c_x}{\partial x}
kann ich natürlich in
\cfrac{\partial c\_x}{\partial x} = \cfrac{\partial c\_x}{\partial n} \cfrac{\partial n}{\partial x}
oder in
\cfrac{\partial c\_x}{\partial x} = \cfrac{\partial c\_x}{\partial s} \cfrac{\partial s}{\partial x}
umfandeln. Wonach entscheide ich, welchen Weg ich gehe?
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wobei, und das sehe ich gerade erst, man natürlich auch den Zusammenhang
\cfrac{\partial c_x}{\partial n} \cfrac{\partial n}{\partial x} = \cfrac{\partial c_x}{\partial s} \cfrac{\partial s}{\partial x}ausnutzen kann, bzw.:
\cfrac{\partial c_x}{\partial n} = \cfrac{\partial c_x}{\partial s} \tan(\phi)Nachdem man sortiert hat.... Macht das Sinn, was ich hier schreibe?