Quaternionen Multiplikation
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Die Verknupfung der Drehungen entspricht der Multiplikation von Quaternionen. Das bedeutet 16 reelle
Multiplikationen, wahrend die Multiplikation von zwei reellen 33 Matriizen 27 reelle Multiplikationen benotigt.
Wegen der ezienteren Darstellung und Verknupfung werden Quaternionen daher in Anwendungen wie zum
Beispiel in der Computergrak eingesetzt.
Seien ql und qr zwei Quaternionen. Zeigen Sie, dass die Anzahl der reellen Multiplikationen beim Berechnen des
Produktes ql qr reduziert werden kann. Dabei darf sich die Anzahl der Additionen und Subtraktionen erhohenIch habe keine Ahnung was ich genau machen soll. Sieht eher nach einer kreativen AUfgabe auf.
Wer hat den Ansatz mit den wenigsten Multiplikationen?
< Ist eine Sonderaufgabe auf einem Blatt und wird nicht bewertet >
Würd aber dennoch gern was sinnvolles dazu haben, aber ich steck schon am Anfang fest
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Ist evt einfach das aus diesem Paper gefragt:
http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~mario/courses/587-687-F03/2-orientation/papers/quaternions_01.pdf Listing 4