Sourcecode Fortschritt
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Version: 0.0.4.29 - rev. 1415:
Der Hub wird nun wie ein anderes usb-Gerät nummeriert.Hubs are also USB devices, and the host enumerates a newly attached hub in the same way as other devices. If the hub has devices attached, the host enumerates these after the hub informs the host of their presence.
Quelle: http://www.lvr.com/usbcenum.htm
Abfragen weiterer am Hub angeschlossener Geräte führen wir momentan noch nicht durch (interrupt Transfer notwendig).
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Erstlings-Commit
Version 0.0.4.30 - Rev: 1416
- ATA-Treiber aufgeraeumt, LBA48-Unterstuetzung eingebaut (momentan noch deaktiviert, da nicht praktisch getestet), mehrere Sektoren unterstuetzt, LOG-Ausgaben durch
_HDD_DIAGNOSTICS_
explizit de- und aktivierbar - HDDPIODISK in HDDDISK umbenannt; DMA soll spaeter transparent ansprechbar sein
- HDD-Screenshot-Funktion in
ckernel.c
an eingeschalteten HDD-Support geknuepft - Um Benutzung von
HDDDISK
bei abgeschaltetem HDD-Support vorzubeugen Definition vonHDDDISK
an ein definiertes_ENABLE_HDD_
geknuepft (gibt Linker-Error bei versehentlicher Benutzung) - Helper repinsb/w/l und repoutsb/w/l
util.h
hinzugefuegt - Tab in
usb.c
korrigiert
- ATA-Treiber aufgeraeumt, LBA48-Unterstuetzung eingebaut (momentan noch deaktiviert, da nicht praktisch getestet), mehrere Sektoren unterstuetzt, LOG-Ausgaben durch
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Version 0.0.4.31 - Rev: 1417
Änderungen in usb.c bez. Hub.
Vgl. usb2 spec, Table 11-14. Hub Responses to Standard Device Requests
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Version 0.0.4.32 - Rev: 1418
usb_hub.h/c ergänzt und erste Versuche bez. HubDescriptor in usb.c
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Version 0.0.4.33:
- UHCI: Reagiere auf Geräte, die beim Boot schon angeschlossen sind
- Floppy: flpydsk_checkInt vor Calibrate ausgeführt (behebt Timeout auf echter Hardware - Beschleunigung)
- USB: Fehlerbehebung wieder eingefügt (wurde gelöscht)
- Linux-bochsrc aktualisiert
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Mit qemu und folgenden usb-Kommandos
-usb -device piix4-usb-uhci -device usb-hub,bus=usb-bus.0,port=1
kann man die Detektion und Abfrage des Hub-Descriptors emulieren. Leider beherrscht qemu diesbezüglich nur Hubs mit USB 1.1, aber für die Entwicklung von Descriptoren und Abfragen ist das hilfreich. Bei Hardware gibt es noch Zeitprobleme.
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Version 0.0.4.34 - Rev: 1420
Ergebnisse aus einem kurzen Code Review. usb_hub.h/c und usb.c ergänzt. Der Zeiger auf den HubDescriptor wird via device->data gespeichert, analog dem MSD-Modul.
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Version 0.0.4.35:
- Speicherverwaltungsproblem bei usb_hub gelöst (JonasOSDever)
- Struktur von usb.c, insbesondere usb_setupDevice verbessert
- Compilerfehler bei aktivierten USB-Diagnoseflags behoben
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Version 0.0.4.36 - Rev: 1422
Nun funktioniert das Abfragen des Hub Descriptors auch auf Hardware mit EHCI und Highspeed Hub (hi/lo Val war verdreht!).
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Version 0.0.4.37 - Rev: 1423
usb-HubDescriptor von 7 auf 9 byte erweitert und Abfrage angepasst.
SetConfig vor Abfrage des usb-HubDescriptors.Tests (alles Hardware) mit Hispeed usb slots (EHCI) und drei usb2 Hubs liefen erfolgreich!
Einstieg geschafft.
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Version 0.0.4.38 - Rev: 1424
usb_hub.h/c:
Sämtliche Funktionen von usb2 spec, 11.24.2 Class-specific Requests, versuchsweise für Tests eingebaut.
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Version 0.0.4.39:
- EHCI:
-- Async-Scheduler auf Doorbell-Abfrage umgebaut
-- #PF wegen fehlender initialisierung eines Pointers beseitigt
-- Verbesserte Dokumentation und Fehlerausgabe
- C99-Inline-Spezifikation angewandt (führte zu Compilierungsproblemen mit neuem Clang)
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Version 0.0.4.40 - Rev: 1426
Experimenteller Zwischenstand bez. usb_hub.h/c (Funktionen noch korrigiert)
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Version 0.0.4.41 - Rev: 1427
Hub funktioniert! (Hardware-Tests mit drei usb2 Hubs)
uhci u. usb1 wurden erfolgreich in qemu getestet.Screenshot (Test mit einem usb2 4-Port-Hub mit eingesteckten usb2 Stick): http://www.henkessoft.de/Sonstiges/usbHub.JPG
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Version 0.0.4.42 - Revision 1428
- Generischen ATA-Code von
hdd.c
inata.c
verschoben hdd_t
inata_portInfo_t
umbenannt und nachata.h
verschoben
Version 0.0.4.42 - Revision 1429 -- Fehlende
ata.c
korrigiert
Version 0.0.4.42 - Revision 1430 -- Fehlerhafte Revisionsnummer inckernel.c
gefixt
~~~ FloppyImage nicht neu gebaut, deswegen immernoch 1428 angezeigt, wenn nicht manuell rebuilded ~~~
- Generischen ATA-Code von
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Version 0.0.4.43:
- Optimierung bei list_t, ring_t und mutex_t: Unterstützung von Stack-Instanzen - spart malloc/free-Aufrufe, Initialisierungscode und Dereferenzierungen
- Unterstützung von Funktionsparameter bei threads: Injektion von Parametern in Stack des tasks mit task_passStackParameter
- Beseitigung von HACKs bei EHCI, OHCI und UHCI: HCs als Parameter an Threads übergeben, wodurch globale Variablen und sleep-Aufrufe entfallen
- HC-Anzahl-Limitierung in EHCI, OHCI und UHCI entfernt
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Version 0.0.4.44:
- Generischer USB-HC-Code nach usb_hc.h/c geschoben
- Hub-Ports angelegt
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Version 0.0.4.45 - Revision 1433
Eingesteckter usb-stick (usb2) in einem usb2-Hub wird sauber nummeriert und in unseren Gerätemanager integriert. Ein milestone!Erweiterter Test mit echter Hardware:
EHCI -> usb2-Hub 1 -> usb2-Hub 2 ->usb2-Hub 3 -> usb2-Stick A && usb2-Stick B
EHCI -> usb2-Hub 1 -> usb2-Hub 2 && usb2-Hub 3; usb2-Hub 2 -> Stick A; usb2-Hub 3 -> Stick B
Klappt!
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Version 0.0.4.46 - Revision 1434
SYSTEMFREQUENCY = 250 Hz (vorher 100 Hz)
EHCI Async-Scheduler von Wartezeit (bisher 10 ms) auf IRQ umgestellt.Ladezeit devmgr.elf (278 KB) vonn 12,6 s auf 5,5 s (hinter drei Hub-Ebenen!) verringert, ca. 50 KB/s.
Tests zeigten, dass man mit 1000 Hz bis auf ca. 1,4 s (Wartezeit: 1 ms) herunter kommen kann. Wir entscheiden uns aus Stabilitätsgründen zunächst für 250 Hz.
Der Ladevorgang erfolgt in 512 Byte Blöcken. Bei 278 KB also 556 Vorgänge auf usb-MSD Ebene, d.h. pro Vorgang fallen ca. 10 ms an.
Problem: 4GB usb-Sticks, die mit Rev. 1433 direkt am Root Port liefen, gehen nun nicht mehr!
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Version 0.0.4.47 - Revision 1435
Bedingt durch 250 Hz wurden die Wartezeiten in ehci.c verdoppelt:
Zeile 202: 20 ms,
Zeile 218: 20 ms,
Zeile 294: 20 ms,
Zeile 306: 20 ms,
Zeile 400: 200 ms (reset!),
Zeile 407: 20 ms.Auch an einer Stelle in uhci.c, zeile 111 (reset): von 50 auf 100 ms.
Hinweis: bei Tests wurde ein PF bei usb_destroyDevice gefunden.