orientierungsvektor schnell drehen

[kjasflasdflahs]

hallo

um einen orientierungsvektor zu drehen, muss ich da die drehung in ° rausrechnen, meine winkel-änderung hinzuaddieren und dann wieder in einen orientierungsvektor berechnen? oder geht das auch anders mit weniger rechenoperationen?

lg

[philipp2100]

Es geht auch mit einer Matrix-Vektor-Multiplikation:

http://de.wikipedia.org/wiki/Rotationsmatrix

PS: Falls du Matrizen noch nicht kennst, die beschreiben lineare Abbildungen bzw. lineare Gleichungssysteme. Also z.B. bei Drehung um die x-Achse des Punktes (x₁, x₂, x₃) im R^3 (Punkte haben 3 reelle Koordinaten) hättest du als Gleichungssystem für die Koordinaten y₁, y₂, y₃ des Ergebnisvektors:

y₁ = 1 * x₁ + 0 * x₂ + 0 * x₃ = x₁
y₂ = 0 * x₁ + cos(α) * x₂ - sin(α) * x₃
y₃ = 0 * x₁ + sin(α) * x₂ + cos(α) * x₃

α ist dabei der gewünschte Drehwinkel im Bogenmaß.

[kjasflasdflahs]

danke dir