Gimbal Lock
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Ich habe mal eine Frage zu diesem Gimbal Lock, der tritt ja wohl nur dann auf, wenn man Rotationen für die drei Achsen nacheinander ausführt, oder liege ich da falsch? Ich kann doch aber auch auch eine Rotationsmatrix anwenden, die alle drei Achsen gleichzeigt behandelt, gibt es da dann auch Probleme mit dem Gimbal Lock?
Bitte entschuldigt, ich befasse mich mit dem Thema erst seit ein paar Tagen.
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Wie genau hast du vor, zu so einer Rotationsmatrix zu kommen?
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Ich errechne mit den drei Winkeln die Rotationsmatrix, bei der einen Variante kommen alle drei gleich zum Einsatz, bei der anderen Methode werden für die drei Achsen die Matrizen getrennt ausgerechnet und dann werden die Matrizen multipliziert. Aber wenn ich das jetzt so schreibe, habe ich das ungute Gefühl dass es total egal ist auf welche Art ich es mache, oder?
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VektorHektor schrieb:
Aber wenn ich das jetzt so schreibe, habe ich das ungute Gefühl dass es total egal ist auf welche Art ich es mache, oder?
In der Tat. Das Problem fängt in dem Moment an, wo du drei Winkel hast...
Gute Erklärung: https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno
