Sourcecode Fortschritt

Mr X

Version 0.0.5.33:

----- Experimentelle Version, USB derzeit instabil -----

- USB: Control-Transfer-Typen in Funktionen usb_controlIn(), usb_controlOut() und usb_controlSet() zusammengeführt
- USB-HC: Trennung von rootPorts und otherPorts aufgehoben, Initialisierung von hc_port_t in usb_hc.c zusammengefasst
- htons()/ntohs() in Inline-Assembler implementiert (xhcg)
- Bugfix: Laden von Dateien funktionierte nicht zuverlässig
- Bugfix: Speicherzugriffsfehler in usb_getHubStatus behoben
- Bugfix: Einrückungen bei strg+d (Portliste) korrigiert

Erhard Henkes

0.0.5.34 - Rev: 1700

In setupHub wurde die Hilfsfunktion usb_isHubPortConnected verwendet, sodass nun angesteckte Devices korrekt einem setupDevice zugeführt werden.

usb_hubWatchdog (usb_hub.c) wurde in ckernel.c auskommentiert, da diese Funktion noch nicht wie gewünscht arbeitet. TODO: korrigieren oder ergänzen/ersetzen durch interrupt-Transfer

Erhard Henkes

0.0.5.35 - Rev: 1701

- Analytische Funktion usb_showHubPortStatus geschaffen, damit wurde der versteckte Fehler lokalisiert!
- Fehler in usb_getPortStatus(...) beseitigt (versehentlich Zeiger auf Zeiger, ein Klassiker bei void* buffer)
- Zeit im Einzeldurchlauf bei ehci_addToPeriodicScheduler von 10 auf 30 ms erhöht. Damit läuft der interruptTransfer (zur Zeit nur Demonstration, noch keine Verwendung des Resultats) sicherer
- hubWatchdog auf jede zweite Sekunde eingestellt

TODO: Weitere Bemühungen zur Stabilisierung (sicherer Ablauf, Vermeidung von #PF, reboots und usb errors, evtl. Einsatz des One-Byte-Ergebnisses des Interrupt-Transfers).

Danke an MrX für die Vereinfachung des ports-Handlings (funktioniert gut)

Erhard Henkes

0.0.5.36 - Rev: 1702

Neu eingeführt: usb video class (usb_video.h/c)

Erhard Henkes

0.0.5.37 - Rev: 1703

usb_video.h/c weiter ausgebaut, Auslesen des configuration-descriptors bez.Video class details erweitert

Bsp. webcam: http://codepad.org/dxW5cYMX

Erhard Henkes

0.0.5.38 - Rev: 1704

Config Descriptor der Webcam Chicony Corp. QEye 2.0M pixel kann mit dieser Experimentalversion bezüglich der Video Class vollständig analysiert werden.

Auf eine Zuordnung wurde noch verzichtet, da für jedes Interface ein usb_vid_t angelegt wird, was noch nicht allzu sinnvoll erscheint. So hat diese webcam alleine sieben interfaces (und damit usb_vid_t) für endpoints mit verschiedenen max packet sizes: 128, 512, 1024, 2816, 3072, 4992, 5120

Die Architektur muss die operativen Abläufe unterstützen, und video/audio Daten müssen außerhalb usb.h/c abgelegt/verarbeitet werden.

Erhard Henkes

0.0.5.39 - Rev: 1705

usb.h/c:

void usb_setInterface(usb_device_t* device, uint8_t alternateInterface, uint16_t interfaceID)
uint8_t usb_getInterface(usb_device_t* device, uint16_t interfaceID)

Damit kann man im Rahmen des usb-Bandbreitenmanagements beim Video Streaming die passende Datenübertragungsgröße auswählen (alternative Interfaces mit max packet sizes: 128, 512, 1024, 2816, 3072, 4992, 5120).

usb_video.h/c:

void usb_vidshowUncompressedFormatDescriptor(usb_vidUncompressedFormatDesc_t* descriptor)

Erhard Henkes

0.0.5.40 - Rev: 1706

usb_video.h/c: SelectorControlRequests vorbereitet: Parameterblock, ProbeControl, CommitControl

TODO: Ausführen/Testen der Abfolge:
probe control (SET_CUR)
probe control (GET_CUR)
commit control (SET_CUR)
commit control (GET_CUR)
setInterface(operatives alternatives Interface)
==> Video Streaming

Mr X

Version 0.0.5.41:

- devmgr: Deutlich erweitert: Ausgabe von ACPI-Informationen (--showacpi); Anzeige von PCI-Class-Informationen
- readme: Ausgabe von Lizenz
- USB: usb_destroyMSD nur bei unterstützten MSD-Typen ausgeführt; nur ein usb_video_t pro Gerät angelegt
- documentation/PrettyOS.odt: Formulierungen verbessert
- Bugfix: IPC forderte 1 Byte zuviel bei IPC_NOTENOUGHMEMORY
- Bugfix: Auslesen von Nak-Counter bei EHCI korrigiert (Information liegt nicht im ersten qTD, sondern im transfer overlay des QH)

Erhard Henkes

0.0.5.42 - Rev: 1708

usb_video.h/c: Ausführen von usb_vidProbeControl(device, VID_GET_CUR, selectorUnitID, vidControlInterfaceID, &vs_pb)

Transfer wird fehlerlos ausgeführt, Daten erhält man gerätespezifisch (Test mit 2 Webcams). Nun sind die Grundlagen gelegt.

Erhard Henkes

0.0.5.43 - Rev: 1709

usb_video.h/c: weiter ausgebaut

Bisher werden am isochronous endpoint (es existieren mehrere alternative Interfaces) leider noch keine Daten erhalten.

Das Format der erwarteten Dateien wird bei den getesteten Webcams YUY2 (4:2:2) sein.

Erhard Henkes

0.0.5.44 - Rev: 1710

Isochronous transfers mit iTD bei ehci eingebaut. Status-Bits der 8 Transactions im iTD werden zur Kontrolle ausgelesen und angezeigt. Bisher wurden von den webcams noch keine speziell erkennbaren Streaming-Daten empfangen. Daher experimentelle Version.

Erhard Henkes

0.0.5.45 - Rev: 1711

Fehler im Zusammenhang mit der Erstellung von ehci_iTD_t* (iTD für isochronous transfer) im Rahmen des usb-Transfers wurden behoben. Vielen Dank an MrX für seine Hinweise.

Leider noch keine Daten von den webcams. Ein schwieriges Feld.

Erhard Henkes

0.0.5.46 - Rev: 1712
Weitere schwerwiegende Fehler im Setzen der low bits der ersten drei iTD buffers beseitigt. In buffer[2] bis buffer[6], auf die das iTD zeigt, kommen nun erste Daten an. In buffer[0] und buffer[1] sind bisher Nullen. Format sollte YUY2 == YUYV (Y0 Cb Y1 Cr) sein. 4 Byte gehören jeweils zusammen und beschreiben zwei Pixel.

Gelesen werden im Isochronous Transfer 3072 Byte:

usb_IsochronousTransfer(device, video->endpointIsochronous[video->countIsoEP-1], 3*1024);

`

endpoint: 1 mps: 5116 interval: 1 packetsize: 5116

Transact. 0: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 1: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 2: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 3: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 4: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 5: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 6: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transact. 7: Active: 0 Data Buffer Err: 0 Babble: 0 TransactionError: 0

Transfer successful.

00 00 00 00 00 DC 2A D0 00 7F 07 2B 7B 2C 7F 2D

7D 2E 7C 2D 7A 2D 7E 2E 78 30 7B 31 77 30 7B 30

78 30 7D 31 7B 31 80 33 79 34 7E 34 78 35 7F 35

7A 35 7B 35 7C 36 7C 36 7A 37 7D 38 77 3A 7E 3A

78 3A 7E 3B 7A 3B 7E 3C 79 3D 7E 3E 77 3F 7D 40

77 3F 7C 40 7D 42 7D 41 7B 44 7C 47 76 49 7B 48

77 48 7D 4A 79 4B 7C 4D 78 4E 7F 4F 77 52 7C 52

75 51 7F 55 75 59 80 5A 74 5C 80 5E 79 60 81 65

79 68 7E 6C 7A 6E 7D 70 75 71 82 76 78 78 81 7A

77 7C 80 7D 73 7E 80 80 78 84 84 83 71 87 82 89

74 86 84 86 79 87 88 89 78 8B 81 8B 75 89 81 87

79 88 81 87 7A 86 83 8C 79 8C 80 89 75 8B 80 8C

75 8B 80 8C 76 8B 80 8F 7B 8B 80 8B 79 8E 80 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

...

interface: 2 alternate endpoint: 11`

Ein Anfang ist gemacht. USB Video Class, EHCI und Isochronous Transfer spielen erstmalig erfolgreich zusammen. Vielen Dank an MrX für das Code Review!

Erhard Henkes

0.0.5.47 - Rev: 1713

Das Parsen des gesamten config desc. wurde nach usb_video.c verlegt. Dort werden Parameter in usb_video_t eingelesen.

Erhard Henkes

0.0.5.48 - Rev: 1714

- buffer im iTD werden mit PG/offset durchgehend bestückt
- daten aus buffer 0 kopiert
- test mit speedlink webcam sind interessant
`endpoint: 1 mps: 5116 interval: 1 packetsize: 5116