Orthogonale Matrix und Kreuzprodukt

[Mups]

Für zwei Vektoren $r,y$ aus dem $R^3$ und für eine orthogonale 3x3 Matrix $Q$, kann man die Ausdrücke

$Q^T \left(r\times(Qy)\right)$

und

$Q^T \left(r\times\left(r\times(Qy)\right)\right)$

irgendwie geschickt zusammenfassen (am schönsten natürlich: Q loswerden)?

[Mups]

Selber nochmal nachdenken - sieht nicht aus, als würde es klappen. Schreibe ich das Kreuzprodukt mit $r$ als eine Matrixmultiplikation mit einer entsprechenden Matrix $R$ bekomme ich

$Q^TRQy$

und

$Q^TRRQy$.

Das sieht nicht sehr "zusammenfassbar" aus. $R$ ist schiefsymmetrisch, aber das scheint mir auch nicht zu helfen.