Drehen von Hauptachsen in Punktwolken

Hallo,
ich habe eine anzahl von Bilder (raw Format, 256 Graustufen), die jeweils um
einen bestimmten Winkel zueinander verdreht sind.
So spannen z.B. bei einem Winkel von 10 Grad 36 Bilder einen 3d Raum auf.
nun moechte ich diesen Raum in einzelne, parallele Scheiben schneiden(mit
variablem Abstand) und wieder in Bildern im raw Format abspeichern.
Die Frage ist jetzt - Wie mache ich das am geschicktesten?
Ich habe bis jetzt einige Sachen ueber Punktwolken gefunden, sicher der richtige
Ansatz, nur leider alles sehr theoretisch.
Hat hier vielleicht jemand eine Idee, oder kennt vielleicht schon eine gute Implementation?
Betriebssystem is Unix, Prog. Sprach Ansi C.
Bin fuer jeden Tip dankbar!
Thx,
Stefan