Faltungsintegral - Grenzen

[Taurin]

Ich bin über unterschiedliche Definitionen der Faltung gestolpert und bekomme sie leider nicht unter einen Hut.
In meinem Systemtheorie-Skript steht: $f(t) * g(t) = \int_{-\infty}^{\infty} f(\tau) g(t - \tau) d\tau$
Dagenen im Reglungstechnik-Skript: $f(t) * g(t) = \int_{0}^{t} f(\tau) g(t - \tau) d\tau$
Kann mir jemand etwas auf die Sprünge helfen?

[fubar]

Die zweite Formel für die Faltung gilt nur unter der Voraussetzung, daß die beiden Funktionen für t<0 identisch Null sind.

[Taurin nicht zu hause]

Das hatte ich mir auch schon gedacht. Damit wird aus der unteren Grenze eine 0. Aber warum wird aus der oberen Grenze ein t?

[CStoll]

weil für τ>t der Ausdruck t-τ negativ wird - und damit ist g(t-τ)=0 und der gesamte Ausdruck unter dem Integral wird 0.

[Taurin]

Das klingt fein. Danke.