@PadMad Hi, es ist zwar interessant zu sehen, aus welchem Projekt der Code komnmt. Aber: Ich möchte ,um zu Helfen, den relevanten Code ausführbar möglichst schnell zu sammen haben, also Copy & Paste von hier, ohne das ganze Projekt runter zu laden zu müssen. Ein minimales compilierbares Beispielt hat die Vorteile, dass genau das gegeben ist, außerdem der Code zum nachvollziehen des Problems auf jeden Fall da ist (wenn ich das richtig gesehen habe, hattest du die relevante Stelle im Eingangspost ja gar nicht erwähnt) und wahrscheinlich wärst du beim Erstellen des minimalen Beispiels schon selber über den eigentlichen Fehler gestolpert

@manni66 Der Grund fürs Multithreading ist in diesem Fall keine Performance-Sache. Ich programmiere hier für einen Robotorarm an dem ein Sensor angebaut ist. Wichtig ist hierbei, dass die Bilder durchgehend aufgenommen und gespeichert werden, da sich der Arm bewegt. Wie lange die Verarbeitung der Bilder braucht ist nebensächlich. Bei einem Thread müsste die Kamera immer auf die Verarbeitung eines Bildes warten bevor neue Bilder gespeichert werden können.