Cam positionieren



  • ich versuch grad die Position einer Camera rauszufinden. Ich hab Koordinaten von Punkten in 3D und Bildkoordinaten.
    Camerainterna sind auch bekannt.
    ich positioniere grad über das Skalarprodukt der Strahlen(Winkel im Kamerakoordsys muss gleich dem Winkel in Weltkoordinaten sein). aber Bei Ebenen Koordinaten gibts da immer 2 Positionen. (Eine Psition ist vor der Ebene die 2 Ist dahinter aber mit einer Spiegelung)
    Ich merk erst das ich auf der falschen Seite bin wenn ich die Rotation Rechne, das is mir aber zu specht.
    Andere Ideen um Sich zu Positionieren?


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