Einfache 3D-Bewegung

Hallo.
Mein folgendes Problem ist vermutlich nicht sehr anspruchsvoll:
Wenn ich mich in einem 2dimensionalen Koordinatensystem (X|Y) auf dem Koorinatenursprung befinde und mich eine Längeneinheit in irgendeine Richtung bewege, dann kann ich mithilfe des Drehwinkels und Sinus/Kosinus meine neue Position bestimmen (Also z.B bei 45°: BewegungX = sin(45), BewegungY = cos(45)).
Aber wie sieht das nun bei einem 3dimensionalen Koordinatensystem aus? Ich habe ja nun zwei Drehungswinkel.

megaweber

Stichwort Kugelkoordinaten:
$(x,y,z)^T = r(sin(\theta)cos(\phi), sin(\theta)sin(\phi), cos(\theta)^T$

Ja, genau sowas habe ich gesucht. Danke.