Quaternionen?

Hallo.
Ich habe davon keine Ahnung, könnt ihr mir sagen ab ich den Quelltext (von Meiner Kamera) so lassen soll, oder Quaternionen benutzen:

//wir sind in Kamera::EveryFrameProc()

      Right.x	= fCosYaw  * fCosRoll + fSinYaw * fSinPitch * fSinRoll;
	Right.y	= fSinRoll * fCosPitch;
	Right.z	= fCosYaw  * fSinPitch * fSinRoll - fSinYaw * fCosRoll;

	Up.x		= fSinYaw * fSinPitch * fCosRoll - fCosYaw * fSinRoll;
	Up.y		= fCosRoll * fCosPitch;
	Up.z		= fSinRoll * fSinYaw + fCosRoll * fCosYaw * fSinPitch;

	Dir.x		= fCosPitch * fSinYaw;
	Dir.y		= -fSinPitch;
	Dir.z		= fCosPitch * fCosYaw;

    Mat.Mat4x4[0][0] = Right.x;
    Mat.Mat4x4[1][0] = Right.y;
    Mat.Mat4x4[2][0] = Right.z;
	Mat.Mat4x4[3][0] = -DotProd(Pos, Right);
	Mat.Mat4x4[0][1] = Up.x;
	Mat.Mat4x4[1][1] = Up.y;
	Mat.Mat4x4[2][1] = Up.z;
	Mat.Mat4x4[3][1] = -DotProd(Pos, Up);
	Mat.Mat4x4[0][2] = Dir.x;
	Mat.Mat4x4[1][2] = Dir.y;
	Mat.Mat4x4[2][2] = Dir.z;
	Mat.Mat4x4[3][2] = -DotProd(Pos, Dir);
	Mat.Mat4x4[0][3] = 0.0f;
	Mat.Mat4x4[1][3] = 0.0f;
	Mat.Mat4x4[2][3] = 0.0f;
	Mat.Mat4x4[3][3] = 1.0f;

	glLoadMatrixf (Mat.Mat16);

Ich weiss nur, dass in Quake 2 keine Quaternionen benutzt werden, aber man trozdem im Internet viel liest, dass Quaternionen schneller und einfach besser seien.

Danke euch allen.

megaweber

Das kannste so lassen ...

Nur wenn man Rotationsmatrizen oft miteinander multipliziert werden degenerieren diese wegen numerischen Schwierigkeiten ...

... Bei quaternionen nicht ...

Naja, vielleicht benutzte ich doch Quaternionen.
Noch mal eine Frage: Kann so wie es in meinem Code steht, der "Gimbal Lock" auftreten?
Aus dem was ich gefunden habe, werde ich nicht wirklich schlau.
Danke

lies der den vorigen Beitrag nochmal durch, dass hast du die antwort...
JA wenn viele Rotationsmatrix miteinander multipliziert werden

das hat nix mit der anzahl zu tun ~~