Wie finde ich die Rotation heraus, die ein Stoss verursacht?

das_brot

Hallo zusammen,

hier eine notdürtige Skizze zu meinem Problem:

F     |'''''''''''|
---->  |           |
       |           |
       |     x     |
       |           |
       |           |
       |___________|

Nun die Millionenfrage: Wie finde ich heraus, wie die Kraft F die der Stoss (Pfeil) hat, auf den Körper (Rechteck) einwirkt?
Der Stoss müsste ja irgendwie eine Rotation und eine Verschiebung bewirken.

Ich bin auf diesem Gebiet (noch) nicht sehr bewandert, würde mich aber um ein paar Stichworte freuen, mithilfe denen ich mich informieren kann.
Einen Lösungsansatz würde ich natürlich auch begrüssen

Gruss

Stichworte: (in keiner besonderen Reihenfolge)
Trägheitsmoment, Drehimpuls, Drehmoment, Impulserhaltung, Schwerpunkt, Kraftstoß

das_brot

Thx schon mal für die prompte Hilfe, ich informier' mich