Kollision von Kugeln

Hallo,
ich versuche herauszufinden, ob eine Kugel ein andere berührt, bzw. schon "in ihr drin ist".
Bisher habe ich mir überlegt, dass man einfach die Distance zwischen den Mittelpunkten der Kugel bestimmt; und das dann mit dem Mittelwert aus den Radien der Kugeln.

sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)2+(z2-z1)^2)<=(r1+r2)/2

Ist das Richtig?

Gregor

Das ist richtig:

Wenn die Mittelpunkte bei x_i, y_i und z_i liegen und die Radien r_i sind, dann überlappen sich die Kugeln, wenn gilt:

$(x\_2 - x\_1)^2 + (y\_2 - y\_1)^2 + (z\_2 - z\_1)^2 \le (r\_1 + r\_2)^2$

Bei Dir war also ein Faktor 0,5 zu viel.

Das ging aber schnell

thx