Seriell& Parallele Schnittstelle mit Roboter
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Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich möchte einen Roboter (RM-501 von Mitsubishi) der sich sowohl über die parallele als auch über die serielle Schnittstelle ansteuern lässt programmieren. Mit beiden Schnittstellen habe ich Probleme, die nicht prinzipieller Natur sind (d.h. ich kann unter gew. Umständen durchaus Daten übertragen).!. serielle:
Ich kann Daten mit hyperterminal übertragen, und alles läuft korrekt, nur wenn ich es selbst in einem Programm versuche klappts nicht mehr (auch unter DOS mit: echo data > com1). Die Übertragungsparameter (Baudrate, Parität, Stoppbit, Bit je Zeichen) sind natürlich gleich. Habe es auch schon probiert den FIFO-Buffer abzuschalten.2. parallel:
In der Schule unter winME liefen die commandos via echo data > lpt1 und tlw. auch via copy programm.txt lp1
Bei mir zu Hause unter Win98 bekomme ich nur die Meldung "Kein Papier mehr im Drucker ...".Ich bun für jegliche Hilfe und auch versuchte Hilfestellung dankbar.
mfg
-bg-
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Was überträgst Du, wie überträgst du? wie sieht das prog dazu aus??
Wäre hilfreich...