prinzipiell zu schwerpunkt frage



  • Also hat natürlich direkt mit dem anderen post zu tun ist aber vom problem unabhängig

    Stimmt es dass ich den Schwerpunkt eines Körpers in Kugelkoordinaten folgendermaßen berechnen kann:

    $ r\_s = \int\_B {r^3 \cdot \cos(\theta) \;dV}\\ \phi\_s = \int\_B {\phi \cdot r^2 \cdot \cos(\theta) \;dV }\\ \theta\_s = \int\_B {\theta \cdot r^2 \cdot \cos(\theta) \;dV }\\ $

    oder wenn ich die koordinaten kartesisch haben möchte:

    $ x\_s = \int\_B {r \cdot \cos(\phi)\cdot \cos(\theta) \cdot r^2 \cdot \cos(\theta) \;dV }\\ y\_s =\int\_B {r \cdot \sin(\phi)\cdot \cos(\theta) r^2 \cdot \cos(\theta) \;dV} \\ z\_s = \int\_B {r \cdot \sin(\theta) \cdot r^2 \cdot \cos(\theta) \;dV \\} $

  • Mod

    Also allgemein ist der Schwerpunkt erstmal:

    \begin{equation*} \vec{S}=\frac{1}{m}\int \vec{x}\vec{g}(\vec{x})\rho(\vec{x})dV \end{equation*}

    Nimmt man konstante Dichte rho und homogene Schwerkraft g an, so vereinfacht sich dies zu:

    \begin{equation*} \vec{S}=\frac{1}{m}\int_B \vec{x}dV \end{equation*}

    (Also einfach das erste Moment der Verteilung)

    In Kugelkoordinaten ist

    \begin{equation*} dV=r^2\sin\theta drd\theta d\phi \end{equation*}

    Das x wird in Kugelkoordinaten zu

    \begin{equation*} \begin{matrix} x & = & r\sin\theta\cos\phi \\ y & = & r\sin\theta\sin\phi \\ z & = & r\cos\theta \end{matrix} \end{equation*}

    Und somit die Schwerpunktkoordinaten:

    \begin{equation*} \begin{matrix} S\_x & = & \frac{1}{m}\int\_B r^3 \sin^2\theta\cos\phi drd\theta d\phi \\ S\_y & = & \frac{1}{m}\int\_B r^3 \sin^2\theta\sin\phi drd\theta d\phi \\ S\_z & = & \frac{1}{m}\int\_B r^3 \sin\theta\cos\theta drd\theta d\phi \end{matrix} \end{equation*}

    Außerdem kann man noch einsetzen, dass

    \begin{equation*} m=\int\_B dV = \int\_B r^2\sin\theta drd\theta d\phi \end{equation*}

    Alles gerade im Kopf gerechnet, daher ohne Gewähr.



  • ja x,y und z sind mir klar, du hast nur was anderes weil wir verschiedene kugelkoordinaten haben.

    aber kann ich die koordinaten auch in kugelkoordinaten berechnen?

    so wie ich es beschrieben habe?



  • S_r = Sqrt(S_x^2 + S_y^2 + S_z^2)
    analog für die anderen beiden, steht in jeder brauchbaren Formelsammlung.

    Ab der zweiten Formel in Sepps Beitrag muss man aber m durch V ersetzen.



  • kann man die schwerpunktkoordinaten nicht direkt in kugelkoordinaten berechnen?

    r_s = ?
    ...

    dass ich zuerst in kartesischen rechnen kann und die umwandeln kann ist klar aber es muss doch direkt gehen


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