Sourcecode Fortschritt

Erhard Henkes

Rev. 444:

nun mit NAK/NYET counter (QH overlay DWORD 5, bit 4:1), funktioniert nur, wenn mit RL ungleich null nachgeladen wird. Wir stellen daher RL auf 15 ein.

Erhard Henkes

Rev. 445:

- delay (läuft im thread nicht gut) durch sleepMilliseconds ersetzt.
- Ablauf im asyncScheduler verbessert
- Durchlauf beschleunigt, dafür an den richtigen Stellen gewartet

Erhard Henkes

Rev. 446:

Nun können auch usb-Sticks mit 3 endpoints (2 bulk, 1 interrupt) eingesetzt werden. Die Unterscheidung erfolgt über attributes (0x2 bulk, 0x3 interrupt).

siehe: http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb5.htm#EndpointDescriptors

Bits 0..1 Transfer Type

00 = Control
01 = Isochronous
10 = Bulk
11 = Interrupt

Erhard Henkes

Rev. 447:

Zwischenstand: GetStatus, ClearFeature(Halt) und MSD_ResetRecovery eingebaut

Erhard Henkes

Rev. 448:

Ergebnisanalyse bei "request sense" ergänzt, damit wir das Ergebnis von test unit ready sehen.

http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Request_Sense_Command

Erhard Henkes

Rev. 449:

Tipp von +gjm* eingearbeitet.

textColor(0x09); printf("\n>>> SCSI: inquiry"); textColor(0x0F);
usbTransferSetConfiguration(devAddr,config);  // <--- !!!    
usbSendSCSIcmd(devAddr, usbDevices[devAddr].numInterfaceMSD, usbDevices[devAddr].numEndpointOutMSD, usbDevices[devAddr].numEndpointInMSD, 0x12, 0, 36); // dev, endp, cmd, LBA, transfer length
statusByte = BYTE1(*(((uint32_t*)MSDStatusQTDpage0)+3));

Hoffentlich die erwünschte Stabilisierung.

Erhard Henkes

Rev. 450:

Erster Durchbruch bei USB2/SCSI: alle Sticks gehen, auch Tobikings Laptop, und bei +gjm+ geht es hoffentlich auch noch mit dieser Version. Ihm gebührt unser größter Dank für das Finden des fehlenden Puzzleteils.

Bitte breit testen!

Der nun ausgelassene handshake ist übrigens nicht die Komplettlösung. Tauscht man usbTransferSetConfiguration(devAddr,config) gegen den Reset des Interface (ohne geht es dann nicht!) aus, so fallen wieder einzelne qTD aus (status 0x80).

Ein ganz vermintes Gelände!

usbTransferSetConfiguration(devAddr,config) hat also eine wesentliche "Nebenwirkung", die wir bisher nicht gefunden haben. Die gilt es zu verstehen. Also schauen wir in die usb 2.0 spec:

9.1.1.5 Configured
Before a USB device’s function may be used, the device must be configured. From the device’s perspective, configuration involves correctly processing a SetConfiguration() request with a non-zero configuration value. Configuring a device or changing an alternate setting causes all of the status and configuration values associated with endpoints in the affected interfaces to be set to their default values. This includes setting the data toggle of any endpoint using data toggles to the value DATA0.

Mr X

Revision 451:

- console.c/video.c: Videomemory wird auf 0 statt komischer, unverständlicher Werte gesetzt
- Scheduler: Erste Umformungen Richtung neuer Scheduler (Umbenennungen)
- list.c: Fehlerkorrekturen in Ring-Funktionen
- Korrekturen, um _DIAGNOSIS_ wieder funktionsfähig zu machen
- Funktion memmove eingebaut (Dank an den Autor)
- Bootscreen leicht verändert (vertikal zentriert und Code vereinfacht). Ist auch wieder aktiviert
- Diverse Kleinigkeiten, Entfernung überflüssigen Codes und Stilkorrekturen

Erhard Henkes

Rev. 452:

- Der Handshake-qTD zerstörte bei manchen Mass Storage Devices die Konfiguration
- Dennoch lief es nach Entfernen des schädlichen Handshake am IN endpoint nicht richtig
- set_config setzt nämlich das toggle an den endpoints auf 0, so dass die Vorgehensweise mit 0 zu beginnen klappte
- nun wird das toggle endpoint-spezifisch in der Device Struktur gespeichert und ständig pro endpoint geswitcht

Fazit: kein handshake-qTD, abwechselndes togglen pro endpoint OUT und IN

usb spec:

The host always initializes the first transaction of a bus transfer to the DATA0 PID with a configuration event. The second transaction uses a DATA1 PID, and successive data transfers alternate for the remainder of the bulk transfer. The data packet transmitter toggles upon receipt of ACK, and the receiver toggles upon receipt and acceptance of a valid data packet.
Fig. 8-30 zeigt ein ACK, ob das vom EHCI kommt?

Erhard Henkes

Rev. 453:

Die USB-Diagnose-Ausgaben (vor allem OK und QH/qTD) wurden weitgehend aus dem Standard genommen (kann per define in os.h aktiviert werden), damit man die SCSI CBW und CSW Abfolge klarer erkennt.

Hier ein typischer Ablauf auf real PC mit 16 GB USB stick mit drei endpoints (die für MSD notwendigen bulk IN und bulk OUT, zusätzlich einer für interrupt):

> function: startHostController (reset HC)
DeactivateLegacySupport: eecp = 0070h
eecp = 0070h, eecp_id = 0001h

BIOS did not own the EHCI. No action needed.

> function: enablePorts
> function: resetPort 1
> function: resetPort 2
> function: resetPort 3
> function: resetPort 4
> function: resetPort 5
> function: resetPort 6
> Press key to close this console. <<<

PrettyOS [Version 0.0.0.453] Console 1: EHCI Ports
--------------------------------------------------------------------------------

> function: resetPort 2
port 2: 00001005h, line: 00h SE0,power on, enabled, EHCI owned
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
USB specification: 2.0 USB class: 0000h
USB subclass: 0000h USB protocol 0000h
max packet size: 64
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
total length: 39 number of interfaces: 1

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
interface number: 0 number of endpoints: 3
interface class: 8
interface subclass: 6
interface protocol: 80

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
endpoint in/out: out endpoint number: 1
attributes: 02h
attributes: bulk - no sync - data endpoint
max packet size: 512

> Press key to go on with data analysis from config descriptor. <<<

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
endpoint in/out: in endpoint number: 2
attributes: 02h
attributes: bulk - no sync - data endpoint
max packet size: 512

> Press key to go on with data analysis from config descriptor. <<<

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
endpoint in/out: in endpoint number: 3
attributes: 03h max packet size: 64

> Press key to go on with data analysis from config descriptor. <<<

language: German
USBest Technology
USB Mass Storage Device
0000000000040F

dev: 2 interface: 0 endpOUT: 1 endpIN: 2
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

> SCSI: inquiry
00h 80h 02h 02h 1Fh 00h 00h 00h 55h 44h 49h 53h 4Bh 20h 20h 20h 50h 44h 55h 30h
31h 2Dh 31h 36h 47h 20h 38h 38h 48h 32h 2Eh 30h 30h 2Eh 30h 30h
UDISK PDU01-16G 88H2.00.00

55h 53h 42h 53h 12h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h
Do Ping<-- command
- - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -

> SCSI: test unit ready
55h 53h 42h 53h 00h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h
Do Ping<-- command
- - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -

> SCSI: request sense
70h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 0Ah 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h

55h 53h 42h 53h 03h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h
Do Ping<-- command

Results of "request sense":
Valid: Sense data are not SCSI compliant
Response Code: Current errors, fixed format
Sense Key: No Sense
- - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -

> SCSI: read capacity
01h E1h FFh FFh 00h 00h 02h 00h

55h 53h 42h 53h 25h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h
Do Ping<-- command
Capacity: 15872 MB, Last LBA: 31588351, block size 512

- - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -

> SCSI: read sector: 0
EBh 58h 90h 4Dh 53h 44h 4Fh 53h 35h 2Eh 30h 00h 02h 10h 26h 00h 02h 00h 00h 00h
00h F8h 00h 00h 3Fh 00h FFh 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h E2h 01h 31h 3Ch 00h 00h
00h 00h 00h 00h 02h 00h 00h 00h 01h 00h 06h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h 00h 00h 29h FEh F5h 5Eh 84h 4Eh 4Fh 20h 4Eh 41h 4Dh 45h 20h 20h
20h 20h 46h 41h 54h 33h 32h 20h 20h 20h 33h C9h 8Eh D1h BCh F4h 7Bh 8Eh C1h 8Eh
D9h BDh 00h 7Ch 88h 4Eh 02h 8Ah 56h 40h B4h 08h CDh 13h 73h 05h B9h FFh FFh 8Ah
F1h 66h 0Fh B6h C6h 40h 66h 0Fh B6h D1h 80h E2h 3Fh F7h E2h 86h CDh C0h EDh 06h
41h 66h 0Fh B7h C9h 66h F7h E1h 66h 89h 46h F8h 83h 7Eh 16h 00h 75h 38h 83h 7Eh
2Ah 00h 77h 32h 66h 8Bh 46h 1Ch 66h 83h C0h 0Ch BBh 00h 80h B9h 01h 00h E8h 2Bh
00h E9h 48h 03h A0h FAh 7Dh B4h 7Dh 8Bh F0h ACh 84h C0h 74h 17h 3Ch FFh 74h 09h
B4h 0Eh BBh 07h 00h CDh 10h EBh EEh A0h FBh 7Dh EBh E5h A0h F9h 7Dh EBh E0h 98h
CDh 16h CDh 19h 66h 60h 66h 3Bh 46h F8h 0Fh 82h 4Ah 00h 66h 6Ah 00h 66h 50h 06h
53h 66h 68h 10h 00h 01h 00h 80h 7Eh 02h 00h 0Fh 85h 20h 00h B4h 41h BBh AAh 55h
8Ah 56h 40h CDh 13h 0Fh 82h 1Ch 00h 81h FBh 55h AAh 0Fh 85h 14h 00h F6h C1h 01h
0Fh 84h 0Dh 00h FEh 46h 02h B4h 42h 8Ah 56h 40h 8Bh F4h CDh 13h B0h F9h 66h 58h
66h 58h 66h 58h 66h 58h EBh 2Ah 66h 33h D2h 66h 0Fh B7h 4Eh 18h 66h F7h F1h FEh
C2h 8Ah CAh 66h 8Bh D0h 66h C1h EAh 10h F7h 76h 1Ah 86h D6h 8Ah 56h 40h 8Ah E8h
C0h E4h 06h 0Ah CCh B8h 01h 02h CDh 13h 66h 61h 0Fh 82h 54h FFh 81h C3h 00h 02h
66h 40h 49h 0Fh 85h 71h FFh C3h 4Eh 54h 4Ch 44h 52h 20h 20h 20h 20h 20h 20h 00h
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 0Dh 0Ah 52h 65h 6Dh 6Fh 76h 65h 20h 64h 69h 73h
6Bh 73h 20h 6Fh 72h 20h 6Fh 74h 68h 65h 72h 20h 6Dh 65h 64h 69h 61h 2Eh FFh 0Dh
0Ah 44h 69h 73h 6Bh 20h 65h 72h 72h 6Fh 72h FFh 0Dh 0Ah 50h 72h 65h 73h 73h 20h
61h 6Eh 79h 20h 6Bh 65h 79h 20h 74h 6Fh 20h 72h 65h 73h 74h 61h 72h 74h 0Dh 0Ah
00h 00h 00h 00h 00h ACh CBh D8h 00h 00h 55h AAh
XMSDOS5.0&?1<)^NO NAME FAT32 3{|NV@sf@f?AfffF_u8w2fFf+H}}t<t}}f`f;FJfjfPS
fh~ AUV@UFBV@fXfXfXfXf3fNfffvV@faTf@IqNTLDR Remove disks or other media.Di
sk errorPress any key to restartU

55h 53h 42h 53h 28h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h
Do Ping<-- command
- - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -
--------------------------------------------------------------------------------
Port: 2, device attached

Erhard Henkes

Rev. 454:

Non-MSD werden nun nicht mehr dem MSD-Test unterzogen. Dieses lästige Procedere wird nun abgekürzt, sobald die Interface Class nicht gleich 0x08 ist.

PrettyOS [Version 0.0.0.454] Console 1: EHCI Ports
--------------------------------------------------------------------------------

> function: resetPort 1
port 1: 00001005h, line: 00h SE0,power on, enabled, EHCI owned
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
USB specification: 2.0 USB class: 00EFh
USB subclass: 0002h USB protocol 0001h
max packet size: 64
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
total length: 783 number of interfaces: 4

length: 8 type: 11 unknown

> Press key to go on with data analysis from config descriptor. <<<

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
interface number: 0 number of endpoints: 1
interface class: 14
interface subclass: 1
interface protocol: 0

...
...

language: German
Chicony Corp.
QEye 2.0M pixel

dev: 1 interface: 1 endpOUT: 0 endpIN: 0
This is no Mass Storage Device! MSD test cannot be carried out.

void testMSD(uint8_t devAddr, uint8_t config)
{
    if (usbDevices[devAddr].InterfaceClass != 0x08)
    {
        textColor(0x0C);
        printf("\nThis is no Mass Storage Device! MSD test cannot be carried out.");
        textColor(0x0F);
        waitForKeyStroke();
    }
    else
    {
        // maxLUN (0 for USB-sticks)
        usbDevices[devAddr].maxLUN = 0;

        // start with correct endpoint toggles 
        usbDevices[devAddr].ToggleEndpointInMSD  = 0;
        usbDevices[devAddr].ToggleEndpointOutMSD = 0;
//...

Erhard Henkes

Rev. 455:

Sector 0 (bootsector) wird ausgelesen und analysiert.

1GB Stick mit FAT16:

OEM name:           MSDOS5.0    byte per sector:        512                     
sectors per cluster:    32      number of FAT copies:   2                       
max root dir entries:   512     total sectors (<65536): 0                       
media Descriptor:       F8h     sectors per FAT:        251                     
sectors per track:      1       heads/pages:            1                       
hidden sectors:         0       total sectors (>65535): 2050560                 
FAT 12/16:              FAT16

512 MB Stick mit FAT16:

OEM name:           MSDOS5.0    byte per sector:        512                     
sectors per cluster:    16      number of FAT copies:   2                       
max root dir entries:   512     total sectors (<65536): 0                       
media Descriptor:       F8h     sectors per FAT:        246                     
sectors per track:      63      heads/pages:            255                     
hidden sectors:         0       total sectors (>65535): 1007614                 
FAT 12/16:              FAT16

http://de.wikipedia.org/wiki/File_Allocation_Table

Der Mediadeskriptor 0xF8 bedeutet "Festplatte".

Erhard Henkes

Rev. 456:

die beiden QH im bulk transfer zeigen wieder aufeinander, spart ein Ein-/Ausschalten und Durchlaufen des Async. Schedulers.

Erhard Henkes

Rev. 457:

_DIAGNOSIS_ funktioniert nun wieder vollständig, sollte vielleicht noch in Speicher und Tasking Management getrennt werden.

Hier auch noch ein "Foto" und die Analyse des Bootsectors meines 512 MB Sticks, der auf FAT32 umformatiert wurde:

PrettyOS [Version 0.0.0.457]                                                    
--------------------------------------------------------------------------------
>>> SCSI: read   sector: 0                                                      
EBh 58h 90h 4Dh 53h 44h 4Fh 53h 35h 2Eh 30h 00h 02h 08h 22h 00h 02h 00h 00h 00h 
00h F8h 00h 00h 3Fh 00h FFh 00h 00h 00h 00h 00h FEh 5Fh 0Fh 00h D7h 03h 00h 00h 
00h 00h 00h 00h 02h 00h 00h 00h 01h 00h 06h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 
00h 00h 00h 00h 00h 00h 29h D5h F9h 76h 0Ch 4Eh 4Fh 20h 4Eh 41h 4Dh 45h 20h 20h 
20h 20h 46h 41h 54h 33h 32h 20h 20h 20h 33h C9h 8Eh D1h BCh F4h 7Bh 8Eh C1h 8Eh 
D9h BDh 00h 7Ch 88h 4Eh 02h 8Ah 56h 40h B4h 08h CDh 13h 73h 05h B9h FFh FFh 8Ah 
F1h 66h 0Fh B6h C6h 40h 66h 0Fh B6h D1h 80h E2h 3Fh F7h E2h 86h CDh C0h EDh 06h 
41h 66h 0Fh B7h C9h 66h F7h E1h 66h 89h 46h F8h 83h 7Eh 16h 00h 75h 38h 83h 7Eh 
2Ah 00h 77h 32h 66h 8Bh 46h 1Ch 66h 83h C0h 0Ch BBh 00h 80h B9h 01h 00h E8h 2Bh 
00h E9h 48h 03h A0h FAh 7Dh B4h 7Dh 8Bh F0h ACh 84h C0h 74h 17h 3Ch FFh 74h 09h 
B4h 0Eh BBh 07h 00h CDh 10h EBh EEh A0h FBh 7Dh EBh E5h A0h F9h 7Dh EBh E0h 98h 
CDh 16h CDh 19h 66h 60h 66h 3Bh 46h F8h 0Fh 82h 4Ah 00h 66h 6Ah 00h 66h 50h 06h 
53h 66h 68h 10h 00h 01h 00h 80h 7Eh 02h 00h 0Fh 85h 20h 00h B4h 41h BBh AAh 55h 
8Ah 56h 40h CDh 13h 0Fh 82h 1Ch 00h 81h FBh 55h AAh 0Fh 85h 14h 00h F6h C1h 01h 
0Fh 84h 0Dh 00h FEh 46h 02h B4h 42h 8Ah 56h 40h 8Bh F4h CDh 13h B0h F9h 66h 58h 
66h 58h 66h 58h 66h 58h EBh 2Ah 66h 33h D2h 66h 0Fh B7h 4Eh 18h 66h F7h F1h FEh 
C2h 8Ah CAh 66h 8Bh D0h 66h C1h EAh 10h F7h 76h 1Ah 86h D6h 8Ah 56h 40h 8Ah E8h 
C0h E4h 06h 0Ah CCh B8h 01h 02h CDh 13h 66h 61h 0Fh 82h 54h FFh 81h C3h 00h 02h 
66h 40h 49h 0Fh 85h 71h FFh C3h 4Eh 54h 4Ch 44h 52h 20h 20h 20h 20h 20h 20h 00h 
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 0Dh 0Ah 44h 61h 74h 65h 6Eh 74h 72h 84h 67h 65h 
72h 20h 65h 6Eh 74h 66h 65h 72h 6Eh 65h 6Eh FFh 0Dh 0Ah 4Dh 65h 64h 69h 65h 6Eh 
66h 65h 68h 6Ch 65h 72h FFh 0Dh 0Ah 4Eh 65h 75h 73h 74h 61h 72h 74h 3Ah 20h 54h 
61h 73h 74h 65h 20h 64h 72h 81h 63h 6Bh 65h 6Eh 0Dh 0Ah 00h 00h 00h 00h 00h 00h 
00h 00h 00h 00h 00h ACh C4h D3h 00h 00h 55h AAh                                 
XMSDOS5.0"?_)vNO NAME    [b]FAT32[/b]   3{|NV@sf@f?AfffF~u8~*w2fFf+H}}t<t}}f`f;FJfjfPSf
h~ AUV@UFBV@fXfXfXfX*f3fNfffvV@faTf@IqNTLDR      Datentrger entfernenMedienfehle
rNeustart: Taste drckenU                                                        

55h 53h 42h 53h 28h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h                             

             - - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -              
OEM name:           MSDOS5.0    byte per sector:        512                     
sectors per cluster:    8       number of FAT copies:   2                       
max root dir entries:   0       total sectors (<65536): 0                       
media Descriptor:       F8h     sectors per FAT:        0                       
sectors per track:      63      heads/pages:            255                     
hidden sectors:         0       total sectors (>65535): 1007614                 
FAT 12/16:                                                                      
             - - - - - - - - - - - press key - - - - - - - - - - -              
--------------------------------------------------------------------------------
Port: 3, device attached

Erhard Henkes

Rev. 458:

usb und usb-MSD:
Ausgaben gestrafft, Auswertedetails hinzugefügt und besser geordnet

Erhard Henkes

Rev. 459:

Das Command Status Word (CSW) wird nun komplett (vorher nur letztes Byte) auf Korrektheit analysiert, um entsprechend reagieren zu können.

F0h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 0Ah 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h

55h 53h 42h 53h 03h 42h 42h 42h 00h 00h 00h 00h 00h

CSW signature OK
CSW tag 03h OK
CSW data residue OK
CSW status OK

Results of "request sense":
Valid: Sense data are SCSI compliant
Response Code: Current errors, fixed format
Sense Key: No Sense

> SCSI: read capacity
00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h

01h 01h 01h 01h AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh

CSW signature wrong (not processed)
Error: CSW tag wrong
CSW data residue: -1431655766
CSW status byte: undefined value (error)

01h 01h 01h 01h AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh AAh ist der Wert, den ich im CSW beim Erstellen vorgebe. Bei einem erfolgreichen Transfer wird die CSW Signature "USBS" (55h 53h 42h 53h) in den data-Bereich geschrieben, das CBW tag als CSW tag wiederholt (damit können wir den SCSI opcode checken), die Differenz zwischen zu übertragender und wirklich übertragener Länge dargestellt sowie das Status Byte 0x00 gesetzt.

TODO: wenn ein Transfer nicht ausgeführt wurde, stehen am Device nach dem ResetRecovery noch Informationen (Daten, CSW) zur Verfügung, die dann bei Leseoperationen nachkommen. Die nicht erhaltenen Daten, CSW sollten dann noch abgeholt und interpretiert werden, damit Host und Device im Takt bleiben.

Zum Glück habe ich einen 4 GB usb-Stick, der auf real PC nach dem "test unit ready" netter Weise richtig auf stur schaltet. An diesem bockigen MSD Device kann man das noch zu errichtende Procedere gut testen.

Erhard Henkes

Rev. 460:

Zwischenschritt: Transfer-Struktur eingefügt, um den Ablauf des bulk-Transfers analysieren zu können
ehciQHqTD.h:

struct usbBulkTransfer
{
    uint8_t  SCSIopcode;
    bool     successfulCommand;
    bool     successfulDataOUT;
    bool     successfulDataIN;
    bool     successfulCSW;
    uint32_t DataBytesToTransferOUT;
    uint32_t DataBytesToTransferIN;
}__attribute__((packed));
typedef struct usbBulkTransfer usbBulkTransfer_t;

ehciQHqTD.c:

void logBulkTransfer(usbBulkTransfer_t* bT)

Erhard Henkes

Rev. 461:

Analyse des MBR und Lesen des ersten Sectors der Partition
http://de.wikipedia.org/wiki/Partitionstabelle

Erhard Henkes

Rev. 462:

- Auswertung von SCSI command "Inquiry"
- Verbesserte Master Boot Record Erkennung und Auswertung

Fehlerbehandlung bei USB-bulk-Transfer noch nicht ausreichend

Erhard Henkes

Rev. 463:

zur Verbesserung der Lesbarkeit beim Auswerten von Bit-Feldern:
(Dank an: kwolf == taljeth für die Mithilfe bei der Formulierung)

util.h/c:

// fetch data field bitwise in byte "byte" from bit "shift" with "len" bits  
uint8_t getField(void* addr, uint8_t byte, uint8_t shift, uint8_t len)
{
    return  ( (((uint8_t*)addr)[byte] >> shift) & ((1 << len) -1));
}

Beispiel:

void* addr = (void*)DataQTDpage0;  
//...
uint8_t RMB                  = getField(addr, 1, 7, 1); // byte, shift, len
//...
uint8_t SftRe                = getField(addr, 7, 0, 1);
uint8_t CmdQue               = getField(addr, 7, 1, 1);
uint8_t Reserved4            = getField(addr, 7, 2, 1); 
uint8_t Linked               = getField(addr, 7, 3, 1);
uint8_t Sync                 = getField(addr, 7, 4, 1);
uint8_t WBus16               = getField(addr, 7, 5, 1); 
uint8_t WBus32               = getField(addr, 7, 6, 1); 
uint8_t RelAddr              = getField(addr, 7, 7, 1);