Probleme mit pqxx und Datenbankanbindung

Tuxist

Leider gerät mein Programm bei dieser funktion in eine Endlosschleife kann mir leider nicht erklären warum habe vllt leicht was übersehen ?
Ich benutze pqxx in der Version 3.

bool navbar::get_elements(const char* pg_con)
{
  result R;
  connection *conn = new connection(pg_con);
  work T(*conn);
  R = T.exec("SELECT name,link,id,parent_id FROM navbar");
  T.commit();
  int arr;
  for(result::const_iterator query = R.begin(); query != R.end(); query++){
    if(R.size() > 0){    
      Menu_data[arr][1]= query["id"].as<std::string>();
      Menu_data[arr][2]= query["name"].as<std::string>();
      Menu_data[arr][3]= query["link"].as<std::string>();
      Menu_data[arr][4]= query["parent_id"].as<std::string>();
      arr++;
    }else{
      conn->disconnect();
      delete conn; 
      return false;
    }
  }
  conn->disconnect();
  delete conn; 
  return true;
}

Habe mein code noch leicht verändert ohne erfolg