radar positionen ermitteln

hallo zusammen,

ich würde gerne ein radar programmieren. nur fehlt mir im moment etwas wissen in trigonometrie.
gegeben sind mir folgende daten:
- meine blickrichtung von -pi bis pi
- alle nötigen positionen für die punkte die ich einzeichnen möchte
- eigene position

die map sollte sich mit meiner blickrichtung mitdrehen. das zentrum der map soll meine eigene position sein.
mein eigentliches problem besteht darin, dass ich die blickrichtung für die mapdrehung nicht einbeziehen kann. hoffe ihr könnt mir helfen.

SeppJ

Suchst du eine Möglichkeit, Punkte im Raum um einen anderen zu drehen? Verschieb alle Punkte um deine Position (so dass du bei 0 stehst), rotier alle Punkte um deine Blickrichtung, verschieb alles wieder zurück.

ganz genau das meine ich.
aber wie meinst du das mit dem verschieben meiner punkte um meine position?

oh habs verstanden, lösung post ich später.
danke dir.