Erledigt

[Fully Scaled]

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[merano]

Ist ja eigentlich alles Freeware. Man muss es (nur) noch kombinieren.

Die Kinect (PrimeSense Sensor) bekommt man mit OpenNI in den Griff.

http://www.openni.org/Downloads.aspx

Um den NXT per USB oder Bluetooth mit dem PC unter C++ anzusprechen
würde sich nxt++ anbieten

http://sourceforge.net/projects/nxtpp/

Und es schadet auch nicht wie immer

http://de.wikipedia.org/wiki/NXT