OpenGL:Matrices effizient nutzen

Koala24

So...wo fange ich am besten an?

Ich hab ein kleines Problem mit den Matrices in gl...

Pseudocode:

void paintGL() {
  glclear...
  glLoadIdentity

  // Kamera
  glRotate/Translate

  // Models
  for (n models) {
    glPushMatrix
      glRotate/Translate
      paintModel
    glPopMatrix
  }

}

Irgendwo im Code später:

double modelview[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);

Result:
ModelviewMatrix mit den glRotate/Translate der Kamera (oberste Matrix aufm Stack)

Eigentliches Ziel: Whole ModelMatrix~

Ich könnte jetzt...

Auszug vom obigen Code:

// Models
  for (n models) {
    glPushMatrix
      glRotate/Translate
      paintModel

   -> get ModelMatrix for Model n

    glPushMatrix
  }

...und später mit jeder Matrix individuell rechnen, jedoch kommt jetzt das aber:

ich müsste ne beliebige spätere Func Y dann genau N mal durchlaufen um alle Models(N) zu behandeln

Frage: Wie kann ich diese Situation einfacher gestalten?

PS: Google spuckt nur scheiße aus und ich bekomme so langsam Sackhaare im Gesicht, ob mir da jemand helfen könnte?