Unilateral Constraint

[freakC++]

Hallo zusammen,

ich lese gerade dieses Paper:

http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CEcQFjAC&url=http%3A%2F%2Fhal.inria.fr%2Fhal-00857559%2FPDF%2FinverseHairModeling.pdf&ei=vhqRUobiNcnFtAbZ-oGoCg&usg=AFQjCNGH-hwvXNjy0xJeNZmlU7E8aHh3_Q&bvm=bv.57127890,d.Yms

Dabei verstehe ich folgenden Satz nicht:

"[..] we furthermore choose to model frictinal contact using unilateral constraints, accounting for non-penetration as well as exact Coulomb frition"

Was sind "unilateral constraints"? Einseite Nebenbedingungen? Onkel Google schlägt mir noch "unilateral contact" vor, aber ich weiß nicht, ob das hier gemeint ist.

Ist das irgendwie mathematisches Englisch, das ich einfach nicht verstehe?

Vielen Dank für die Hilfe
LG, freakC++