Quaternionen "flippen" um 180 Grad

[Kellerautomat]

Hallo Leute,

Ich beschaeftige mich gerade zum ersten mal mit Quaternionen Rotationen, damit ich eine Kamera implementieren kann, die sich um alle 3 Achsen drehen kann. Ich hab also erstmal angefangen, lediglich rauf/runter zu implementieren und schon das klappt nicht so wirklich.

if (rotateUp || rotateDown)
{
	auto turn = elapsed * turnSpeed_;
	auto& r = cameraLocation_.rotation;

	if (rotateUp)
		r *= glm::quat(-turn, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));

	if (rotateDown)
		r *= glm::quat(turn, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));

	r = glm::normalize(r);

	std::cout << "rotation = (" << r.w << ", (" << r.x << ", " << r.y << ", " << r.z << "))\n";

	updateProjectionWorld();
}

Die w-Komponente flippt immer zwischer Werten nahe an -1, 0 und 1, obwohl sie eigentlich 1 bleiben sollte...
Hier Beispiel (leider schlechte Quali): http://i.gyazo.com/852fb84ad4f0d2ea20d29915dcf3fb60.gif
Noch ein besserer Screenshot von den ersten Werten: http://i.gyazo.com/b604ef1439b13615204ef07d8b3a2d9b.png
Durch dieses flippen kommt der Effekt zu stande, dass mein Wuerfel waehrend des Rotierens dauernd blinkt.

Weiss jemand weiter?

Gruesse,
Der Kellerautomat

[Kellerautomat]

Ich habe es mittlerweile von selbst rausgefunden. Der glm::quat Konstruktor macht nicht das, was ich dachte. Stattdessen brauchte ich glm::angleAxis.

Vielen danke glm fuer diesen Fehler, schon zum zweiten mal heute. Drecks Lib.