While Schleife mit Unterbrechnung

Hallo...

Ich arbeite unter Linux (Raspberian) und möchte mir in der While Schleife immer das aktuelle Kamerabild anzeigen lassen. Dies soll so lange angezeigt werden, bis ich eine Taste (zum Beispiel Enter) drücke.

#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<iostream>

#include <termios.h> // für Funktionen kbhit und getch

using namespace cv;

// Funktionen

int getch();
int getch()
{
    static int ch = -1, fd = 0;
    struct termios neu, alt;
    fd = fileno(stdin);
    tcgetattr(fd, &alt);
    neu = alt;
    neu.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &neu);
    ch = getchar();
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &alt);
    return ch;
}

int main(){

	// Variable für Bild
	Mat image;

	// Kamera Init
	VideoCapture cap;
	cap.open(0);

	// Anzeigefenster erstellen
	namedWindow("window", 1);

	while (getch() != '\n')
	{
		// Stream als Bild ablegen
		cap >> image;

		// Bild anzeigen
		imshow("window", image);

		// Pause in ms
		waitKey(33);

                getch();    // Eingabe
	}

	return 0;
}

Wie man in dem Code sieht habe ich bereits die fehlende Funktion getch unter Linux erweitert. Leider wartet diese aber immer bis eine Eingabe gemacht wurde. Ist es möglich das warten auf die Eingabe zu umgehen, sodass wenn keine Eingabe vorliegt, die Schleife einfach weiter geht?

Th69

Hallo,

hast du den Kommentar bei dem '#include <termios.h>' hingeschrieben oder nur kopiert - hint hint...?

lagalopex

Mit z.B. man: select kann man unter anderem prüfen, ob ein fd lesbar ist.

EOP

Knigge schrieb:

while (getch() != '\n')
{
...
getch();    // Eingabe
}

Sieht für mich erstmal seltsam aus, aber ich nun auch nicht der Hellste und es ist dazu auch noch 5 Uhr morgens.