3. 2D Rotation bestimmen mit OpenCV

2D Rotation bestimmen mit OpenCV

  • F

    Hallo zusammen,

    ich muss mich seid heute mit Objekterkennung herum ärgern und bräuchte
    dazu einen kleinen Rat von jemanden der sich hoffentlich in der Materie um OpenCV auskennt.

    Problem:

    Ich muss mit einer Kamera ein rechteckiges Objekt erkennen und dazu die Rotation bezüglich einer festen Kanten bestimmen.

    Aktuelle Überlegung:

    Ich bin nach einiger Zeit der Suche auf OpenCV gestoßen und hab mir dazu einige Beispiele angeschaut.
    Folgendes Tutorial wollte ich dazu als Grundlage nehemen:

    [url] http://opencv-srf.blogspot.de/2011/09/object-detection-tracking-using-contours.html[/url]

    Nun Frage ich mich, wie könnte man an die Rotation eines Rechteckes bestimmen und geht sowas überhaupt mit OpenCV oder bin ich damit auf dem Holzweg ?

    0
  • M

    Ist das Rechteck so dargestellt wie im Link? Folgendes könnte klappen:

    (0. ggf. Bild glätten mit Gaussfilter)
    1. Kantenfilter, z.B. Canny
    2. Houghtransformation

    Du bekommst durch die Houghtransformation einen Vektor mit den erkannten Linien in hesse'scher Normalform; d.h. ein Paar (r, theta). Im Fall des Rechtecks dann den Winkel unter der x-Achse für die kürzeren und längeren Kanten.

    0
Anmelden zum Antworten