C++ Lib für Wlan Karte

[Rarebit]

Ich überlege ein "Spiel" in Echt zu bauen.

Es soll eine Quadcopter werden.
Zuerst habe ich als Bildübertragung folgendes verwendet:
https://befinitiv.wordpress.com/
Und der Quadcopter wird über einen normale analoge Fernsteuerung gesteuert.

Dann kam ich auf die Idee, die Steuerung auch Digital zu versenden, auf diese Art.
Zur Zeit habe ich nur sehr komplizierte Inforamationen mit der Suchmaschine des Verstrauens gefunden.

Was kann ich für Bibliotken mit C++ verwenden um die WifiKarte dazu zu bekommen, dass sie ein Packet sendet und die Andere, dieses wieder zu Lesen und an mein Programm weiter zu geben.
Mein erster Versuch ist Pcap, bin ich da auf einem guten Weg?
Leider ist die Dokumentation nicht so übersichtlich meiner Meinung nach, lohnt es sich da druch zu wühlen?

Grüße,
Rarebit.