Kinmatik framework in .NET

Hallo Leute,

gibt es .NET eine Framework, mit dem ich Kinematische zusammenhänge berechnen kann? Ähnlich wie bei Animationen mit Storyboard (bspw. WPF) , hätte ich gern so die Möglichkeit durch angaben von Mechanischen zusammenhängen (bspw. Robotor) errechnen zu können.

Anhand von Parameter wie Bewegungsbahnen,Beschleunigung, V.max etc. möchte ich unter anderem die zeitliche dauer so einer Bewegungen (entlang splines im 3d raum). Cool wäre es wenn auch Bewegung welche durch mehere Achsen gemacht werden interpoliert werden können etc.

Also quasie eine Roboter Kinematik berechnung Framwork...

Leider hab ich im Netz noch nichts gefunden.