F
Für die Mementenbilanz des Rades:
ω = MA - MB - MR - rdyn * FX,W durch JR
MA - Antriebsmoment
MB - Bremsmoment
MR - durch die Rollreibung verursachte Moment
rdyn - dynamische Halbmesser des Rades
FX,W - Radumfangskraft
JR - Trägsheitsmoment
Umfangschlupf (beim Reifen):
Dx,W = ω - ω 0 durch ω0
ω - Drehgeschwindigkeit des Rades
ω0 - Drehgeschwindigkeit eines geradeaus und frei8 rollenden Rades
Umfangs- und Seitenkraftbeiwert
μX,W=FX,W durch FZ,W
μY,W=FY,W durch FZ,W
Reifenmodell nach Burkhardt:
für gebremster Räder gilt für Längs- und Querschlupf:
SX,W = v - rdyn * ω * cos(a) durch v
SY,W = rdyn * ω * sin(a) durch v
a = arctan (vY,W durch vX,W) (Nach DIN 70000)
Antriebsfall:
SX,W = rdyn * ω * cos(a) - v durch rdyn * ω
Die resultierenden Kräft in Längs- und querrichtung FX,V und FY,V können wie folgt berechnet werden:
FX,V=FX,VL + FX,VR + FX,HL + FX,HR - m * g * sin(KStr,x) - FX,VLW
FY,V=FY,VL + FY,VR + FY,HL + FY,HR - m * g * sin(KStr,Y) - FY,VLW
KStr,x und KStr,y sind die Längs- und Querneigung der Fahrbahn
FX,VLW und FY,VLW sind in Längs- und Querrichtung wirkende Luftkräfte
Meinungen bzw Erweiterungen gerne gesehen.