kleines winkelproblem

[malfunction]

ich habe einen vektor mit zwei komponenten, also 2-dimensional. ich will die richtung dieses vektors um 10 grad im uhrzeigersinn oder 10 grad gegen den uhrzeigersinn ändern, weiß aber nicht wie. kann mir da jemand helfen?

[fubar]

Multiplikation der Matrix

$R = \left(\begin{array}{cc} \cos a & -\sin a \\ \sin a & \cos a \end{array} \right)$

mit dem Vektor v bewirkt Drehung von v (v aus IR²) um den Winkel a entgegen dem Uhrzeigersinn.

[malfunction]

besten dank, klappt ausgezeichnet.