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naja ich nehme an, dass der antrieb realtiv zum objekt wirkt. (also wie eine rackete die am ende eines stabes angeleimt ist oder so). bin mittlerweilen selber drauf gekommen, dass man die kraft einerseits in den teil, der in richtung des schwerpunktes wirkt und andererseits in den, radial wirkt, also eine rotation erzeugt, zerlegen muss.
habe da ein dokument gefunden, was im wesentlichen das behandelt, was ich will. hier
mfg japro