?
http://www.udo-open-source.org/
das is freeware mit der man hilfedateien erstellen kann ... allerdings ist es ziemlich veraltete, es ist nicht leicht verständlich und vermutlich wird es deinen ansprüchen nicht genügen ... alle anderen softwareprodukte die ich kenne um "html-hilfen" zu erstellen kosten geld ... ;/
man muss eine datei in einem "udo" format schreiben und kann diese dann in Apple QuickView, ASCII, DRC, HP Helptag SGML, HTML (Hypertext Markup Language), HTML Help, LaTeX 2.09, LaTeX2e, Linuxdoc-SGML, LyX, Manualpage, NROFF, OS/2 IPF, PDFLaTeX, PostScript, Pure-C-Help, RTF (Rich Text Format), Sourcecode (C und Pascal), ST-Guide, Texinfo, Turbo-Vision-Help, Windows-Help und WinHelp4 umwandeln ... wie gut das funktioniert weiß ich nicht, da ich keine lust hatte zu lernen wie man dateien im "udo" format schreibt ^^