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Servus,
so ganz ist's zwar nicht in Deinem Sinne, aber so kommst Du dann mit nur zwei Winkeln aus. Der Orientierungspunk sei (x,y,z) und Dein Ursprung (0,0,0), dann erhälst Du einen Drehungswinkel, wenn Du den Winkel zwischen (x,y,0) und z.B. (x,0,0) ausrechnstest, anschließend benutzt Du den (x,y,0) Vektor und rechnest den Winkel zwischen ihm und (x,y,z) aus, dadurch erhälst Du einen Raumwinkel. Theoretisch ist durch die Angabe der Länge von (x,y,z) als Radius nun die Position eindeutig bestimmt. Kurz: Umrechnung von kartesischen Koodinaten in Kugelkoordinaten.
Gruß Winn